X5-HR4系列淤泥管道機器人
X5-HR4系列淤泥管道機器人可以用于常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，如淤泥或水位較高的環(huán)境。
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-08
訪 問 量：2013
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4系列淤泥管道機器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4系列淤泥管道機器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；
3、淤泥環(huán)境；
配線長度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；
產(chǎn)品概述：
X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。
技術(shù)參數(shù)：
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1臺 | 1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位 4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍； 6、激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，200 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9、尺寸：155mm*95*90mm； 10、 重量：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。 |
電纜盤HCAB-A 電動 |
1臺 | 1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度320m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺。 |
使用注意事項：
為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過程中，注意如下事項。
1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。
2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。
3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險；二是帶電接觸時產(chǎn)生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。
4、正確的開關(guān)機，關(guān)機時一定注意先關(guān)閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機可能會導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。
5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導(dǎo)致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。
6、保護設(shè)備。設(shè)備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。
7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。
警告！
由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復(fù)電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進行。
