(1)管道機(jī)器人CCTV檢測(cè)前需自檢
 

　　管道機(jī)器人下井檢測(cè)前應(yīng)檢查設(shè)備狀況，檢查內(nèi)容包括管道爬行器的尺寸是否與待檢測(cè)管道管徑的匹配，電纜盤(pán)的計(jì)米器是否已校準(zhǔn)，燈光及輔助光源調(diào)節(jié)，攝像頭高度調(diào)節(jié)，顯示系統(tǒng)與錄像存儲(chǔ)系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)，管道爬行器內(nèi)壓是否正常等。
 

　　(2)設(shè)置安全警示標(biāo)志
 

　　一般市政排水管道鋪設(shè)于城市快車(chē)道、慢車(chē)道、人行道、綠化帶下，其中鋪設(shè)于車(chē)行道下的情況居多，檢測(cè)施工作業(yè)須占用檢查井井口附近一個(gè)車(chē)道的寬度，長(zhǎng)度則根據(jù)檢測(cè)車(chē)的大小情況而定。安全警示標(biāo)志可采用路錐加三角紅旗、施工護(hù)欄等方式維護(hù)，夜間施工還應(yīng)配有閃爍警示燈和必要的照明。
 

　　(3)封堵降水措施
 

　　CCTV檢測(cè)應(yīng)盡量不帶水作業(yè)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件不能滿(mǎn)足時(shí)，應(yīng)當(dāng)采取降低水位措施，使管道內(nèi)水位不大于管徑的20%，以便被拍攝對(duì)象盡量暴露，保證檢測(cè)畫(huà)面能較完整地展現(xiàn)管道內(nèi)部情況，使檢測(cè)結(jié)果真實(shí)可靠。配合CCTV檢測(cè)的中小口徑管道臨時(shí)封堵多以氣囊封堵為主，亦可采用機(jī)械式管塞、潛水磚砌封堵等方式。降水措施通常是指利用安置在下游檢查井內(nèi)的水泵將被檢測(cè)管段的水就近抽調(diào)到同屬性的其他管道，一般都會(huì)送至下游的檢查井里。有時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)不允許這樣做，那就要另外選擇排放點(diǎn)，該排放點(diǎn)必須保證不能污染環(huán)境。
 

　　(4)疏通清洗
 

　　在實(shí)施結(jié)構(gòu)狀況檢測(cè)前應(yīng)對(duì)管道進(jìn)行疏通、清洗，管道內(nèi)壁應(yīng)無(wú)污泥覆蓋，才能獲得管壁的實(shí)際影像，保證檢測(cè)結(jié)果的可靠性，排水管道檢測(cè)前的疏通清洗質(zhì)量決定了檢測(cè)成果的質(zhì)量。